DENI TRI LAKSONO (2017) RANCANG BANGUN KENDALIROBOT VISION MENGGUNAKAN ISYARAT TANGAN BERBASIS SMARTPHONE ANDROID DENGAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE(SVM). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER.pdf Download (469kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN.pdf Download (501kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK.pdf Download (563kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (542kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (865kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I.pdf Download (450kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III.pdf Download (565kB) | Preview |
|
|
Text
9. BAB IV.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
10. BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
Text
11. BAB VI.pdf Download (435kB) | Preview |
|
|
Text
12. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (438kB) | Preview |
Abstract
Teknologi robotika semakin berkembang, robot dituntut untuk mampu meyelesaikan masalah yang kompleks seperti menyelesaikan pekerjaan manusia. Maka robot membutuhkan sebuah teknologi visionagar dapat menentukan aksi dengan tepat. Visionpada robot dapat digunakan untuk sistem kendali robot sehingga robot tidak lagi dikendalikanmenggunakan joystickatau remote controlnamun menggunakan citra isyarattanganyang lebih alami dan interaktif. Pengendaliandilakukan dengan cara mengisyaratkan tangan ke robot yang diambil secara real-timemenggunakan kamera smartphoneAndroid. Gambar yang didapat selanjutnya diproses untuk dapat dikenali dengan menggunakan metode Support Vector Machine(SVM). Setelah citra dikenali perintah akan dikirim melaluibluetoothdan diterima oleh mikrokontroller Arduinoyang berfungsi untuk menggerakan robot sesuai dengan perintah yang diterima dan untuk mengukur kemampuan dari robot tersebut maka dilakukan pengujian dengan memberikan perintah isyarat tangan untuk mengendalikan robot. Nilai akurasi pengujianakhir dengankondisi terbaikberdasarkan skenario pengujianakhiradalah100% danrespons timeterbaik yaitu 0.14detik.Kata kunci :Isyarat Tangan, Kendali, Robot vision, SmartphoneAndroid, SVM.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 20 Aug 2019 04:08 |
| Last Modified: | 20 Aug 2019 04:08 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/17703 |
Actions (login required)
 |
View Item |