Nadia Aspa, - (2021) DESAIN PI TUNING MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA MOTOR BRUSHLESS DC. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text File lengkap sampai lampiran kecuali hasil penelitian ( Bab IV ).pdf Download (4MB) | Preview
	Text (BAB IV) File Hasil Penelitian ( Bab IV ).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (652kB)

Abstract

Motor brushless DC merupakan salah satu jenis dari motor DC konvensional yang memiliki keunggulan kecepatan torsi yang baik, efesiensi yang tinggi, dan kecepatan yang tinggi karena tidak memiliki brush. Pada faktanya, kecepatan putaran motor brushless DC mengalami penurunan akibat dari pembebanan yang bervariasi sehingga menyebabkan putarannya menjadi lambat dan kecepatannya tidak konstan. Dengan menggunakan pengendali PI tuning-logika fuzzy pada motor brushless DC dapat dikendalikan sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Dari hasil penelitian terlihat bahwa pengendali PI Tuning-logika fuzzy dapat mengikuti hasil keluaran PI tuning, dimana didapatkan nilai-nilai parameternya adalah Ess=0.00003 V, tr=0.036258 detik, ts=0.049060 detik, td=0.008425 detik.

Actions (login required)

View Item