Muhammad Rais (2014) STUDI PERFORMANSIPENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
fm.pdf Download (178kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (24kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (323kB) | Preview |
|
|
Text
BAB III.pdf Download (453kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (180kB) |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (24kB) | Preview |
|
|
Text
em.pdf Download (12kB) | Preview |
Abstract
TugasAkhirinimengajukanstudiperformansipengendalisliding modedan PID padapengendaliankecepatan motor DC. StudiperformansidilakukansecarasimulasimenggunakanpogramMatlab/Simulinkversi 7.8.0 (R2009a).Berdasarkanpengamatan, hasilsimulasi yang diperolehmenunjukkanbahwakeduapengendaliyaitupengendalisliding mode danpengendaliPID menghasilkanperformansiyang baik. Namunberdasarkanhasildarianalisasimulasimenunjukkanbahwapengendalislidingmodemenghasilkanperforma nsi yang lebihbaikdibandingkanpengendaliPID denganperbandinganwaktutransiensebesar1 : 3. Waktutransienuntukpengendalisliding modediperolehτ = 0.1001 detik, ts =0.5005 detik, tr =0.2947 detik, dan td =0.2487 detik. Kata kunci: kecepatanmotor DC, Matlab/Simulink, pengendalisliding mode, PID,perfomansi.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620 Ilmu Teknik |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | eva sartika |
| Date Deposited: | 26 Apr 2016 13:19 |
| Last Modified: | 26 Apr 2016 13:19 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/3758 |
Actions (login required)
 |
View Item |