MUHAMAD TAUFIQ (2017) DESAIN KENDALI OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR(LQR)-PID PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER.pdf Download (285kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN.pdf Download (488kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK.pdf Download (172kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR.pdf Download (302kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI.pdf Download (93kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I.pdf Download (259kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II.pdf Download (745kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III.pdf Download (882kB) | Preview
	Text 9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (725kB)
Preview	Text 10. BAB V.pdf Download (95kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (298kB) | Preview

Abstract

Motor induksimerupakan salah satu peralatan listrik yang banyak digunakan dalam dunia industri, karena konstruksinya yang sederhana, kokoh serta perawatannya yang mudah. Namun, masalah yang terjadi adalah kecepatannya yang cenderung tidak stabil ketika diberi perubahan bebanataupun gangguan. Sehingga, dibutuhkan pengendali yangmampu menjaga kecepatan motor Induksi tiga fasatersebut agar stabil secara optimal. Salah satu pengendali optimal tersebut adalah Linear Quadratic Regulator(LQR), namun pengendali ini masih memiliki kelemahan yaitu respon waktunya yang lambat sehingga harus diberikan penambahan pengendali Proportional Integral Derivatif (PID)yang terkenal akan kecepatan respon waktunya. Perancangan pengendali optimal menggunakan metode Linear Quadratic Regulator(LQR)-PIDini dilakukan dengan mengatur harga matriks pembobot Q serta penentuan konstanta Kp, Ki dan Kdyang maksimal menggunakan metode Trial and Errordan metode Heuristic. Hal ini bertujuan untuk mendapatkan nilai K yang optimal dengan memperhatikan kestabilan dan indeks performansi sistem. Berdasarkan analisa indeks performansi menggunakan Integral of Absolute Error(IAE) dimana menghasilkan nilai IAE yang minimum, yaitu pada angka ke113.4dengan waktu naik Tr= 0.24detik pada beban maksimum 220 V. Kendali optimal LQR-PIDini juga mampu mengatasi gangguan yang diberikan berupa sinyal StepdengannilaiError Steady State= 50 rpm untuk semua beban.Kata kunci: Indeks Performansi Integral of Absolute Error(IAE), Linear Quadratic Regulator (LQR),Proportional Integral Derivatif (PID), Motor Induksi tiga fasa.

Actions (login required)

View Item