MUHAMMAD ROZI (2018) DESAIN PENGENDALI SMC DENGAN KOMBINASI PID UNTUK MENGENDALIKAN POSISI PADA SISTEM BALL AND BEAM. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018149TE.pdf Download (217kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018149TE.pdf Download (585kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018149TE.pdf Download (178kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018149TE.pdf Download (422kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018149TE.pdf Download (184kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018149TE.pdf Download (411kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018149TE.pdf Download (820kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018149TE.pdf Download (576kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018149TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (552kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018149TE.pdf Download (276kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018149TE.pdf Download (379kB) | Preview

Abstract

Sistem ball and beam merupakan salah satu contoh klasik pengendalian posisi, prinsip kerjanya bola dapat bergerak bebas pada sebuah batang. Masalahnya bagaimana mempertahankan bola agar tetap berada pada posisi sesuai dengan yang diinginkan. Pada penelitian ini diajukan metode SMC dengan kombinasi PID. Kombinasi PID dilakukan untuk mempercepat respon waktu dan minimal overshoot.Berdasarkan hasil rancangan pengujian dan simulasi, serta analisa yang dilakukan kendali PID yang dikombinasikan dengan SMC telah mampu membuat respon lebih cepat yaitu Ts= 4.803703 detik Ess= 0 % dengan analisa IAE = 0.2104.Kata kunci:Indeks Performansi Integral of Absolute Error (IAE),Proportional Integral Derivative (PID),Sliding Mode Controller (SMC)

Actions (login required)

View Item