MUHAMMAD HANAFI ASYRAF (2018) PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK PENGENDALIAN TEKANAN PADA MODUL TRAINING PRESSURE PROCESSRIG 38 -714. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER_2018581TE.pdf Download (230kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN_2018581TE.pdf Download (665kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK_2018581TE.pdf Download (274kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR_2018581TE.pdf Download (370kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI_2018581TE.pdf Download (260kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I_2018581TE.pdf Download (288kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II_2018581TE.pdf Download (895kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III_2018581TE.pdf Download (771kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV_2018581TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (714kB) |
|
|
Text
10. BAB V_2018581TE.pdf Download (270kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018581TE.pdf Download (292kB) | Preview |
Abstract
Pengendalian sistem di dunia industri sangat diperlukan sehingga proses produksi tidak mengalami gangguan. Pengendalian sistem yang banyak di industri yaitu pengendalian berupa variabel tekanan. Tekanan dikendalikan agar perangkat-perangkat dari sistem tidak rusak. Seiring perkembangan teknologi, pengendalian sistem dapat disimulasikan menggunakan modul training yang memiliki sifat dari sistem sebenarnya. Salah satu modul training yang mengendalikan tekanan berupa modul training Pressure ProcessRIG 38 –714. Perancangan pengendalian sistem bertujuan untuk mengendalikan keluaran dari sistem sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan dengan respon waktu yang cepat dan juga error yang minimum. Pengendali yang dapat mengendalikan keluaran respon waktu yang cepat dengan error yang minium yaitu pendali LQR yang sifatnya mampu mempercepat respon waktu dari keluaran sistem kemudian dikombinasikan dengan pendali PID yang mengendalikan keluaran sistem dengan nilai erroryang minimum. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan masalah respon waktu yang lambat dapat diselesaikan, hal ini ditunjukkan dari hasil respon waktu dari 9,9936 detik menjadi 0,2941 detik pada setpoint1,875.Kata kunci:Tekanan, .Linear Quadratic Regulator(LQR), Pressure Process RIG 38 -714,Proportional Integral Derivatif(PID).
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 22 Jul 2019 06:09 |
| Last Modified: | 22 Jul 2019 06:09 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/16512 |
Actions (login required)
 |
View Item |