HANNY HANIFA (2018) APLIKASI PERSAMAAN RICCATI PADA MODEL LINEAR KUADRATIK WAKTU DISKRIT UNTUK DUA KENDALI. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018193MT.pdf Download (185kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018193MT.pdf Download (532kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018193MT.pdf Download (125kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018193MT.pdf Download (210kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018193MT.pdf Download (175kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018193MT.pdf Download (352kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018193MT.pdf Download (380kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018193MT.pdf Download (284kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018193MT.pdf Restricted to Repository staff only Download (450kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018193MT.pdf Download (287kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018193MT.pdf Download (216kB) | Preview

Abstract

Sistem kendali adalah sistem dinamik yang berbentuk diferensial linear dan fungsi tujuan berbentuk kuadratik. Sistem kendali yang digunakan adalah lingkar tertutup. Tugas akhir ini membahas tentang kestabilan sub optimal persamaan dinamik diskrit dua kendali. Berdasarkan persamaan fungsi dinamik dan fungsi tujuan kuadratik berhingga dibentuk persamaan Hamilton. Selanjutnya dari persamaan Hamilton tersebut dibentuk persamaan Riccatiuntuk kendali pertama dan kendali kedua. Setelah persamaan Riccati didapat maka ditentukan solusi persamaan Riccati tersebut. Dari solusi persamaan Riccati tersebut maka dapatdibentuk fungsi kendali.Selanjutnya fungsi kendali tersebut digunakan untuk menganalisa kestabilan persamaan dinamik.Adapun kesimpulan yang diperoleh yaitu persamaan dinamik akan stabil jika seluruh nilai eigen besar dari nol. Katakunci:kendalioptimal, kestabilan,kuadratik,lingkar tertutup,persamaan riccati.

Actions (login required)

View Item