AFRILA NUCHRAWATY (2018) SISTEM KENDALI LINGKAR TERTUTUP UNTUK WAKTU DISKRITDENGAN SISTEM DESKRIPTOR DUA KENDALI. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_201819MT.pdf Download (304kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_201819MT.pdf Download (161kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_201819MT.pdf Download (230kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_201819MT.pdf Download (174kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_201819MT.pdf Download (164kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_201819MT.pdf Download (179kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_201819MT.pdf Download (274kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_201819MT.pdf Download (160kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_201819MT.pdf Restricted to Repository staff only Download (279kB)
Preview	Text 10. BAB V_201819MT.pdf Download (152kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_201819MT.pdf Download (158kB) | Preview

Abstract

Tugas akhir ini membahas tentang fungsi kendali dan kestabilan sistem, untuk persoalan sistem kendali lingkar tertutup untuk waktu diskrit dengan sistem deskriptor dua kendali. Pembahasan dimulai dengan membentukpersamaan dinamik dengan deskriptor untuk dua kendali dan fungsi tujuan masing-masing kendali. Kemudian dibentuk fungsi kendali pertama dan fungsi kendali kedua, selanjutnya dianalisa kestabilan sistem dinamiknya. Persamaan dinamik akan stabil jika setelah kedua bentuk kendali yang disubsitusikan ke persamaan dinamik nilai eigennya semuanya bernilai positif, jika nilai eigen kecil dari nol maka persamaan dinamiknya tidak stabil. Kata kunci: Persamaan dinamik, fungsi kendali, deskriptor, kestabilan.

Actions (login required)

View Item