R. Joko Musridho (2014) ANALISA PERFORMA ALGORITMALINE MAZE SOLVING PADA JALUR LENGKUNG DAN ZIG-ZAG. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
fm.pdf Download (131kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (15kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (389kB) | Preview |
|
|
Text
BAB III.pdf Download (16kB) | Preview |
|
|
Text
BAB IV.pdf Download (94kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (277kB) |
|
|
Text
BAB VI.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text
em.pdf Download (19kB) | Preview |
Abstract
Algoritmaline maze solvingdigunakanuntukmenyelesaikansebuahline maze. Namunalgoritmainihanyadigunakanpadajalurdenganpersimpanganataubelokansiku-siku. Makadilakukananalisa, apakahalgoritmatersebutmampuatautidakuntukmenyelesaikanmazedenganjalurlengkungdanzig- zag. PengujiandilakukandenganmenggunakanArduino Uno.Ternyataalgoritmatersebutmasihmemilikikekurangan,bahkanuntukline mazetanpajalurlengkungdanzig-zag. Terlebihlagiuntukjalurlengkungdanzig- zag,dibutuhkanperbaikanalgoritma. Perbaikantersebutadalah: 1)Perbaikanalgoritmauntukberbelokhinggatemukangaris, 2) Penguncianpembacaansensor untukjalurlengkungdanzig-zagtumpul, 3) Penambahanpembacaan sensor persimpangankanandanpersimpangankiriuntukmengantisipasijika robot kuranglurussaatbertemupersimpangansertapengamananend of maze,4) Pengamananpembacaanzig- zaglancipdanend of maze sertapenstabilanmembelok, 5) Kestabilanjalurlurus, 6) Algoritmamapping, 7) Jalurterpendek, dan 8) Pemilihanjalur. Setelahdilakukanperbaikan, didapatkanalgoritma yang baru. Algoritmainikemudiandiujikembalidanberhasilmenyelesaikanmaze denganjalurlengkungdanzig- zag. Kata kunci: algoritmaline maze solving, arduinouno, jalurlengkung, jalurzig-zag,line maze, robot
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 000 Karya Umum > 004 Pemrosesan Data, Ilmu Komputer, Teknik Informatika |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Informatika |
| Depositing User: | eva sartika |
| Date Deposited: | 26 Apr 2016 17:49 |
| Last Modified: | 26 Apr 2016 17:49 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/3786 |
Actions (login required)
 |
View Item |