Search for collections on Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Repository

STUDI PERFORMANSIPENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC

Muhammad Rais (2014) STUDI PERFORMANSIPENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
fm.pdf

Download (178kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (24kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (323kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf

Download (453kB) | Preview
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (180kB)
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (24kB) | Preview
[img]
Preview
Text
em.pdf

Download (12kB) | Preview

Abstract

TugasAkhirinimengajukanstudiperformansipengendalisliding modedan PID padapengendaliankecepatan motor DC. StudiperformansidilakukansecarasimulasimenggunakanpogramMatlab/Simulinkversi 7.8.0 (R2009a).Berdasarkanpengamatan, hasilsimulasi yang diperolehmenunjukkanbahwakeduapengendaliyaitupengendalisliding mode danpengendaliPID menghasilkanperformansiyang baik. Namunberdasarkanhasildarianalisasimulasimenunjukkanbahwapengendalislidingmodemenghasilkanperforma nsi yang lebihbaikdibandingkanpengendaliPID denganperbandinganwaktutransiensebesar1 : 3. Waktutransienuntukpengendalisliding modediperolehτ = 0.1001 detik, ts =0.5005 detik, tr =0.2947 detik, dan td =0.2487 detik. Kata kunci: kecepatanmotor DC, Matlab/Simulink, pengendalisliding mode, PID,perfomansi.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620 Ilmu Teknik
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: eva sartika
Date Deposited: 26 Apr 2016 13:19
Last Modified: 26 Apr 2016 13:19
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/3758

Actions (login required)

View Item View Item