APLIKASI PERSAMAAN RICCATI PADA MODEL LINEAR KUADRATIK WAKTU DISKRIT UNTUK DUA KENDALI

HANNY HANIFA, (2018) APLIKASI PERSAMAAN RICCATI PADA MODEL LINEAR KUADRATIK WAKTU DISKRIT UNTUK DUA KENDALI. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
1. COVER_2018193MT.pdf

Download (185kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2. PENGESAHAN_2018193MT.pdf

Download (532kB) | Preview
[img]
Preview
Text
3. ABSTRAK_2018193MT.pdf

Download (125kB) | Preview
[img]
Preview
Text
4. KATA PENGANTAR_2018193MT.pdf

Download (210kB) | Preview
[img]
Preview
Text
5. DAFTAR ISI_2018193MT.pdf

Download (175kB) | Preview
[img]
Preview
Text
6. BAB I_2018193MT.pdf

Download (352kB) | Preview
[img]
Preview
Text
7. BAB II_2018193MT.pdf

Download (380kB) | Preview
[img]
Preview
Text
8. BAB III_2018193MT.pdf

Download (284kB) | Preview
[img] Text
9. BAB IV_2018193MT.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (450kB)
[img]
Preview
Text
10. BAB V_2018193MT.pdf

Download (287kB) | Preview
[img]
Preview
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018193MT.pdf

Download (216kB) | Preview

Abstract

Sistem kendali adalah sistem dinamik yang berbentuk diferensial linear dan fungsi tujuan berbentuk kuadratik. Sistem kendali yang digunakan adalah lingkar tertutup. Tugas akhir ini membahas tentang kestabilan sub optimal persamaan dinamik diskrit dua kendali. Berdasarkan persamaan fungsi dinamik dan fungsi tujuan kuadratik berhingga dibentuk persamaan Hamilton. Selanjutnya dari persamaan Hamilton tersebut dibentuk persamaan Riccatiuntuk kendali pertama dan kendali kedua. Setelah persamaan Riccati didapat maka ditentukan solusi persamaan Riccati tersebut. Dari solusi persamaan Riccati tersebut maka dapatdibentuk fungsi kendali.Selanjutnya fungsi kendali tersebut digunakan untuk menganalisa kestabilan persamaan dinamik.Adapun kesimpulan yang diperoleh yaitu persamaan dinamik akan stabil jika seluruh nilai eigen besar dari nol. Katakunci:kendalioptimal, kestabilan,kuadratik,lingkar tertutup,persamaan riccati.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 500 Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 510 Matematika
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Matematika
Depositing User: Ms. Nilam Badriyah
Date Deposited: 16 Jul 2019 02:49
Last Modified: 16 Jul 2019 02:49
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/15952

Actions (login required)

View Item View Item