DESPRIA WENGKI (2018) KESTABLAN SISTEM KENDALI KANONIK KENDALI UNTUK WAKTU DISKRIT. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018272MT.pdf Download (124kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018272MT.pdf Download (554kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018272MT.pdf Download (99kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018272MT.pdf Download (318kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018272MT.pdf Download (204kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018272MT.pdf Download (232kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018272MT.pdf Download (361kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018272MT.pdf Download (292kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018272MT.pdf Restricted to Repository staff only Download (399kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018272MT.pdf Download (341kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018272MT.pdf Download (211kB) | Preview

Abstract

Tugas akhir ini dilatar belakangi oleh penelitian sebelumnya yang hanya membahas mengenai kanonik terkontrol dan hanya mencari fungsi kendali, sementara pada tugas akhir ini membahas model yang berbeda yaitu bentuk kanonik teramati dengan menentukanfungsi kendali dan kestabilannya. Berdasarkan persamaan dinamik kanonik teramati yang diberikan akan dicari fungsi kendalinya dan di analisa kestabilannya. Diberikan persamaan fungsidinamikdan fungsi tujuan sehingga dapat dibentukfungsi kendali. Berdasarkan fungsi kendalidiperoleh persamaan Hamilton, state, costate, stasionerdan persamaan Riccati. Selanjutnyadicarisolusi dari persamaan Riccatitersebut sehinggadapat dibentuk fungsi kendali dari solusi persamaan Riccati.Selanjutnya akan di analisa kestabilannya dengan mencari matriks S pada fungsi tujuan.Dari contoh yang telah diberikan diperoleh bahwa sistem yang dihasilkan stabil.Katakunci:Kendali,kontrol loop Tertutup, Persamaan Riccati, kanonik teramati.

Actions (login required)

View Item