MUHAMMAD ZANDI DESAIN PENGENDALI MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC) UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM STORAGE TANK. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim.

Preview	Text (Penyataan) PUBLIKASI - MUHAMMAD ZANDI TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Download (555kB) | Preview
Preview	Text (Bab Gabungan) ZANDI BAB TANPA HASIL - MUHAMMAD ZANDI TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview
	Text (Bab Hasil) ZANDI BAB HASIL - MUHAMMAD ZANDI TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only until 2026. Download (871kB)

Abstract

Storage tank merupakan komponen penting dalam proses industri yang berfungsi untuk menyimpan fluida dan menjaga kestabilan level cairan di dalamnya. Ketidakpastian pada output level cairan yang dihasilkan oleh tangki sering menyebabkan perubahan tinggi permukaan cairan yang tidak dapat diprediksi secara linier, sehingga berpotensi menimbulkan kondisi overflow maupun dry. Kondisi ini memerlukan sistem pengendalian yang mampu beradaptasi terhadap perubahan dinamika sistem agar level cairan tetap stabil. Berdasarkan kebutuhan tersebut, penelitian ini merancang pengendali Model Reference Adaptive Control (MRAC) dengan metode MIT Rule untuk mengendalikan level pada storage tank secara adaptif. Pemodelan sistem dilakukan menggunakan prinsip keseimbangan massa, kemudian dilinearisasi dan direpresentasikan dalam bentuk state-space sebagai dasar desain kontrol. Pengujian dilakukan melalui simulasi menggunakan MATLAB/Simulink dengan berbagai skenario, termasuk perubahan setpoint, gangguan, dan penambahan noise. Hasil simulasi menunjukkan MRAC mampu membuat keluaran mengikuti model referensi dengan stabil, memiliki overshoot rendah, error steady-state mendekati nol, serta respon cepat dalam mengatasi ketidakpastian output pada sistem. Dengan demikian, MRAC dapat dipertimbangkan sebagai metode kendali yang efektif dan adaptif untuk pengendalian level pada storage tank. Kata kunci : Model Reference Adaptive Control, Storage Tank, Pengendalian Level

Actions (login required)

View Item