ALDRI LINANDA, - (2025) SISTEM ROBOT MOBIL DETEKSI RAMBU LALU LINTAS DENGAN PENGOLAHAN CITRA BERBASIS ESP32-CAM DAN EDGE IMPULSE. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (BAB GABUNGAN) BAB 1,2,3 DAN 5 - ALDRI LINANDA TEKNIK ELEKTRO.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) BAB IV - ALDRI LINANDA TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text (PERNYATAAN PUBLIKASI) PERNYATAAN PUBLIKASI - ALDRI LINANDA TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Download (116kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem robot mobil pintar yang mampu mendeteksi rambu lalu lintas secara real-time menggunakan kamera ESP32-CAM dan model pembelajaran mesin dari platform Edge Impulse. Sistem ini memanfaatkan teknologi pengolahan citra dan kecerdasan buatan untuk mengklasifikasikan rambu-rambu seperti "STOP", "Belok Kiri", "Belok Kanan", dan "Kurangi Kecepatan", kemudian memberikan respons otomatis melalui kontrol motor. ESP32-CAM digunakan sebagai unit pemrosesan utama karena keunggulannya dalam efisiensi daya, biaya rendah, dan kemampuan untuk menjalankan model AI secara lokal. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mencapai akurasi rata-rata 78% dan waktu respons sekitar 420 ms, dengan tingkat keberhasilan aksi kendaraan sebesar 76,67%. Sistem juga menunjukkan kestabilan selama pengujian di lingkungan simulasi. Penelitian ini membuktikan bahwa ESP32-CAM dapat digunakan sebagai solusi hemat biaya untuk sistem kendaraan otonom skala kecil, serta berpotensi sebagai alat edukatif dalam pembelajaran robotika dan kecerdasan buatan. Kata Kunci: ESP32-CAM, Deteksi Rambu Lalu Lintas, Edge Impulse, CNN, IoT, Kendaraan Otonom

Actions (login required)

View Item