ZAKIAH DINILHAQ, - (2025) ANALISIS PERFORMANSI HIGH GAIN OBSERVER (HGO) SEBAGAI ESTIMASI LEVEL PADA SISTEM NON-LINIER STORAGE TANK. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (BAB GABUNGAN) SKRIPSI ZAKIAH DINILHAQ TANPA BAB IV HASIL - Zakiah Dinilhaq.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) BAB IV HASIL ZAKIAH DINILHAQ - Zakiah Dinilhaq.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (450kB)
Preview	Text (PERNYATAAN PUBLIKASI) SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI ZAKIAH - Zakiah Dinilhaq.pdf - Published Version Download (351kB) | Preview

Abstract

Pengukuran level cairan pada storage tank memainkan peran penting dalam berbagai proses industri guna menjamin kestabilan operasi dan keselamatan sistem. Namun, tantangan muncul akibat sifat nonlinearitas pada sistem tangki, terutama yang memiliki bentuk geometri tidak standar seperti silinder horizontal atau bola. Hubungan yang tidak linier antara tinggi permukaan dan volume cairan, serta karakteristik aliran yang dipengaruhi oleh tekanan dan bukaan katup, menyebabkan kompleksitas dalam pemodelan dan pengendalian sistem. Penelitian ini menggunakan High Gain Observer (HGO) untuk mengestimasi level cairan secara efisien meskipun beberapa variabel tidak dapat diukur langsung, sehingga dapat mengatasi tantangan akibat sifat non-linier dan keterbatasan pengukuran. Simulasi dilakukan dengan melibatkan variasi input, kondisi awal, dan gangguan noise untuk menguji keakuratan HGO. Hasil menunjukkan bahwa HGO mampu memberikan estimasi sangat akurat dalam kondisi normal dengan nilai Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 0, yang berarti tidak terdapat deviasi antara estimasi dan data aktual. Namun, pengujian kekokohan terhadap noise sebesar 6% mengindikasikan penurunan akurasi akibat sensitivitas tinggi yang dipicu oleh nilai gain besar (56.8841), sehingga kestabilan estimasi terganggu saat sistem menerima gangguan eksternal.

Actions (login required)

View Item