HAQQI AKBAR YUFA, - (2025) ALAT DETEKSI TACTILE PAVING BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL SECARA REAL-TIME UNTUK TONGKAT TUNA NETRA. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (BAB GABUNGAN) bismillah laporan skripsi haqqiakbaryufa bab 1,2,3,5 - Haqqi Akbar.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) BAB IV laporan haqqi - Haqqi Akbar.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (788kB)
Preview	Text (PERNYATAAN PUBLIKASI) LEMBAR PERSETUJUAN PENYATAAN PUBLIKASI HAQQI - Haqqi Akbar.pdf - Published Version Download (289kB) | Preview

Abstract

Penyandang tunanetra menghadapi tantangan mobilitas yang signifikan akibat keterbatasan tongkat putih dan inkonsistensi tactile paving di ruang publik, yang sering kali menyebabkan kebingungan dan risiko keselamatan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan alat deteksi tactile paving secara real-time berbasis pengolahan citra digital untuk meningkatkan kemandirian dan keamanan navigasi tunanetra. Sistem ini menggunakan kamera ESP32-CAM yang terintegrasi dengan model deep learning MobileNetV2-FOMO, dioptimalkan melalui Edge Impulse Studio untuk performa efisien pada perangkat embedded. Dataset yang terdiri dari 100 gambar tactile paving (line type dan spot type) dikumpulkan di lingkungan nyata dan dilatih untuk mendeteksi pola dengan akurasi tinggi. Hasil pengujian menunjukkan performa unggul dengan F1 Score 0,90 dan latency rata-rata 324 ms, memungkinkan umpan balik real-time melalui vibrator untuk line type (penunjuk arah) dan buzzer untuk spot type (peringatan). Alat ini terbukti efektif dalam berbagai kondisi pencahayaan dan permukaan, meskipun terdapat sedikit keterbatasan pada deteksi spot type di lingkungan redup dengan oklusi.

Actions (login required)

View Item