Yudhi Fariztian, Yudhi (2024) Performansi Luenberger Observer dalam Mengestimasi Konsentrasi pada Continuoius Stirred Tank Reactor (CSTR). Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text Repository Yudhi Fariztian (12050513126) Teknik Elektro.pdf Download (2MB) | Preview
	Text Repository_BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (473kB)

Abstract

Continuous Stirred Tank Reactor berfungsi untuk mencampurkan dua fluida atau lebih menjadi suatu produk. Pencampuran fluida ini, tentu saja berkaitan dengan konsentrasi, konsentrasi harus diobservasi agar konsentrasi yang diinginkan tercapai. Dalam Tugas Akhir ini observasi konsentrasi dilakukan dengan LO. Luenberger observer digunakan untuk mengestimasi konsentrasi pada sistem CSTR. Performansi LO dalam estimasi akan diuji secara simulasi dengan dua indikator yaitu sensitivitas dan kekokohan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa LO dapat memberikan hasil estimasi konsentrasi yang baik. Pengujian sensitivitas terhadap perubahan input dari detik 0 ke detik 10 dan observer mampu mengestimasi sistem. Pengujian sensitivitas perubahan kondisi awal pada sistem konvergen dalam waktu singkat. Selain itu LO juga memiliki kekokohan yang baik dalam menangangi gangguan meskipun diberikan gangguan sebesar 0,25%.

Actions (login required)

View Item