Fito Alfarido, Fito (2024) Performansi Luenberger Observer dalam Mengestimasi Level pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text FILE LENGKAP SAMPAI LAMPIRAN FITO ALFARIDO (12050516235)_KECUALI BAB IV_organized.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview
	Text FILE BAB IV FITO ALFARIDO (12050516235) _organized.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Dalam industri kimia CSTR digunakan secara luas untuk proses pencampuran. Pentingnya mengendalikan dan mengestimasi tinggi fluida dalam CSTR adalah untuk memastikan kinerja yang stabil dan efisien dari sistem. Penelitian ini membahas penggunaan Luenberger Observer (LO) untuk mengestimasi level dalam CSTR. Performansi LO dalam mengestimasi diuji dengan dua indikator yaitu sensitivitas dan kekokohan dalam menghadapi noise. Analisa sensitivitas dilakukan dengan mengubah input dan kondisi awal. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa LO memberikan estimasi level yang akurat. LO juga sensitif terhadap perubahan input, terbukti ketika input diubah dari detik 0 ke detik 25 hasil estimasi masih mengikuti sistem sebenarnya. Perubahan kondisi awal juga teratasi dengan baik, terbukti dengan waktu konvergensi yang cepat pada detik 0,7. Selain itu LO juga memiliki ketahanan yang baik dalam menangangi noise meskipun diberikan gangguan sebesar 0,25 %.

Actions (login required)

View Item