AGUSTIAWAN, - (2023) DESAIN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DENGAN FUZZY SUGENO-PD UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text (BAB IV) baba iv.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (787kB)
Preview	Text GABUNGAN KECUALI BABA IV.pdf Download (4MB) | Preview

Abstract

DESAIN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DENGAN FUZZY SUGENO-PD UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA AGUSTIAWAN NIM. 11655100822 Tanggal Sidang : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Secara umum dalam dunia industri, motor induksi lebih banyak digunakan dari pada motor arus searah, dikarenakan sifat motor induksi yang kokoh, handal, mudah dalam perawatan, dan harga relatif murah. Fenomena perubahan kecepatan putar pada saat perubahan beban berakibat pada pengaturan kecepatan motor induksi, yang berisiko lambatnya respon waktu, adanya overshoot yang seharusnya masih bisa diminimalisir, dan adanya gangguan yang disebabkan oleh faktor lingkungan luar, sehingga dibutuhkan pengendali yang mampu bekerja secara efektif untuk mengoptimalkan kinerja motor induksi 3 fasa. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendesain pengendali DTC fuzzy sugeno-PD, dimana DTC memberikan respon yang cepat dan kuat yang dipasang pada motor AC. Fuzzy sugeno memberikan waktu perhitungannya singkat dan penalaranya mencakup data yang cukup luas dan PD untuk mempercepat hasil respon waktu. Sehingga metode yang diusulkan menghasilkan kecepatan putar motor induksi sesuai dengan setpoint yang diberikan sebesar 100 rad/s dengan settling time yaitu 0,45detik, rise time 0,2 detik dan tidak terdapatnya error steady state. Dari keadaan respon keluaran plan sebelum diberi pengendali terdapat error steady state sebesar 5 rad/s, maximum overshoot sebesar 5,4111%, settling time yaitu 0,1554detik dan rise time 0,1554 detik Kata kunci : Motor Induksi 3 Fasa, DTC, Fuzzy Sugeno, PD

Actions (login required)

View Item