Ahmad Rifai Hasibuan, - (2022) PERANCANGAN LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN LEVEL SISTEM KNOCK OUT GAS DRUM PADA PENGOLAHAN LIQUEFIED NATURAL GAS. Skripsi thesis, UIN SUSKA RIAU.

Preview	Text Tugas Akhir Ahmad Rifai Hasibuan Tanpa BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB IV) Tugas Akhir BAB IV Ahmad Rifai Hasibuan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (712kB)

Abstract

Gas alam yang akan diolah menjadi LNG memiliki kandungan H2S dan CO2 yang dapat mengakibatkan korosi pada peralatan natural gas sehingga dibutuhkan Sistem knock out gas drum untuk mengatasinya. Dalam sistem knock out gas drum level pada liquid tank harus tetap berada pada setpoint yaitu 0.21 meter. Dari hasil kajian literatur hasil simulasi secara open loop menunjukkan bahwa sistem masih belum mampu mencapai setpoint. Penulis ingin mengajukan Pengendali LQR-PID mengatasi permasalahan respon sistem dalam mencapai setpoint dengan settling time yang cepat dan ESS yang kecil. Berdasarkan hasil simulasi pengendali LQR-PID sistem berhasil mencapai setpoint yang diinginkan. Dimana nilai-nilai parameternya adalah ts = 0.3015, tr = 0.1649, td = 0.0613, Mp = 0 %, dan ESS = 0 meter, dan waktu recovery saat mendapat gangguan pada detik ke 2 sebesar 5% = 0.166 detik. Berdasarkan hasil respon tersebut dapat ambil kesimpulan bahwa Pengendali LQR-PID berhasil mengatasi permasalahan sistem knock out gas drum dalam mencapai setpoint dengan respon sistem yang cepat dan berhasil kembali ke setpoint saat mendapat gangguan.

Actions (login required)

View Item