FARELL AGUSTINO PUTRA, - (2022) DESAIN KENDALI FUZZY SUGENO TUNING KP KI UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR). Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (BAB IV) FILE LENGKAP KECUALI HASIL PENELITIAN (BAB IV) (2).pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB IV) FILE HASIL PENELITIAN (BAB IV).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (381kB)

Abstract

FARELL AGUSTINO PUTRA (2022) : DESAIN KENDALI FUZZY SUGENO TUNING KP KI UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Umumnya proses pencampuran dalam suatu industri masih menggunakan tenaga manusia, sehingga ketika jumlah bahan yang dicampurkan dalam jumlah banyak akan memakan waktu yang lama, sehingga diperlukan sistem yang mampu meminimalisir hal tersebut, sistem tersebut adalah CSTR. CSTR merupakan tangki pengaduk yang digunakan untuk mencampur dua fluida atau lebih. Ketinggian fluida pada tangki merupakan hal yang penting untuk dikendalikan karena jika level mengalami penurunan maka akan diikuti dengan penurunan variabel lain pada reaktor yang menyebabkan ketidakstabilan sistem. Untuk menjaga kestabilan tersebut diperlukan sebuah kendali. Pada penelitian ini, digunakan kendali Fuzzy Sugeno Tuning Kp Ki dengan cara penalaan terhadap nilai Kp dan Ki. Tolak ukur keberhasilan kendali tersebut ketika mampu melakukan tuning secara berulang terhadap perubahan setpoint. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa respon sistem mampu mencapai setpoint yang diberikan dan mengatasi error steady state, didapat nilai parameter seperti tr=0.73 detik, ts=0.88 detik, td=0.31 detik dan ess= 0 meter. kata kunci : CSTR, level, Tuning Kp Ki Fuzzy Sugeno

Actions (login required)

View Item