MAYANUR HASANAH, - (2022) PERANCANGAN PENGENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK MENGENDALIKAN KONSENTRASI PADA ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR). Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text GABUNGAN TANPA BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB IV) PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (661kB)

Abstract

PERANCANGAN PENGENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK MENGENDALIKAN KONSENTRASI PADA ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) MAYANUR HASANAH NIM : 11655200266 Tanggal Sidang : 30 Juni 2020 Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Sistem di industri masih sering terjadi kesalahan dalam mencapai kinerja atau performansi yang diinginkan, salah satunya pada sistem isothermal CSTR. Salah satu variabel yang dikendalikan pada sistem Isothermal CSTR ialah konsentrasi, karena konsentrasi merupakan salah satu variabel yang berpengaruh terhadap laju kesetimbangan. Oleh karena itu, agar sistem Isothermal CSTR dalam mengendalikan konsentrasi menghasilkan respon keluaran yang lebih baik, dipilih suatu pengendali optimal yaitu Linear Quadratic Gaussian (LQG). Dalam pengendali LQG ini terdapat parameter yang dikendalikan, yaitu parameter Q, Qf, Rf, R, dan juga digunakan analisa IAE. Pada perancangan pengendali LQG dilakukan percobaan metode trial and error terhadap parameter-parameter yang dikendalikan. Dari percobaan tersebut didapatkan hasil terbaik, dengan nilai waktu naik yang lebih cepat, error steady state yang lebih kecil, dan menghilangkan overshoot pada sistem pada saat nilai Q=0.444, Qf=0.1, Rf=0.1, R=1, dan analisa IAE= 0.6792. Dan selain itu didapatkan nilai respon transient dengan nilai, tr=1.4749 detik, ts=1.8969 detik, td= 0.0597 detik, mp= 0%, dan Ess= 0.0001 g.moll/liter (0.01% dari setpoint). Selain itu, percobaan pengendali LQG saat diberikan gangguan sebesar 5% dari setpoint, didapatkan respon sistem dengan waktu naik lebih cepat dari pengujian pengendali LQG sebelumnya sekitar 8% menjadi 1.33 detik dan waktu tunaknya juga lebih cepat sekitar 14% menjadi 1.6284 detik. Kata Kunci: Isothermal CSTR, konsentrasi, LQG

Actions (login required)

View Item