JOKO BAGUS, - (2021) DESAIN PENGENDALI MRAC-FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR PADA SISTEM ANNEALING LEHR. Skripsi thesis, UIN SUSKA RIAU.

	Text (BAB IV ANALISA DAN HASIL) BAB IV ANALISA DAN HASIL.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (748kB)
Preview	Text TA LENGKAP KECUALI BAB IV.pdf Download (3MB) | Preview

Abstract

DESAIN PENGENDALI MRAC-FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR PADA SISTEM ANNEALING LEHR JOKO BAGUS NIM : 11655100011 Tanggal Sidang : 24 Desember 2021 Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Annealing merupakan suatu proses pemanasan kaca (heating) sampai suhu tertentu lalu menahannya dalam beberapa waktu, kemudian didinginkan (cooling) secara bertahap yang berlangsung pada sistem annealing lehr. Proses ini melibatkan suhu yang sangat tinggi sehingga bukan hal mudah untuk mengendalikannya supaya sesuai dengan standar yang telah ditetapkan. Temperatur pada sistem annealing lehr tanpa pengendali menunjukkan terjadi overshoot dan error steady steate yang besar, Oleh karena itu dibutuhkan suatu pengendali yang mampu untuk mengendalikan temperatur pada sistem annealing lehr. salah satu metode kendali untuk sistem non linier seperti annealing lehr adalah MRAC yaitu metode yang dapat menyelesaikan permasalahan tersebut karena MRAC terdapat mekanisme kendali adaptif yang bertujuan untuk mengendalikan keluaran sistem sama dengan model referensi yang diberikan, namun MRAC masih terdapat kelemahan yaitu berosilasi, maka pengendali Fuzzy ditambahkan untuk mengatasi kekurangan pada MRAC, Fuzzy mamdani dapat menghasilkan output yang diinginkandengan cara pemilihan rules yang tepat secara heuristik. Berdasarkan hasil penelitian pengendali MRAC-Fuzzy mampu mengendalikan temperatur pada sistem annealing lehr dan tahan terhadap gangguan. Berdasarkan hasil simulasi dan analisa respon sistem didapatkan hasil pengendalian yaitu rise time = 2091.8551 detik, overshoot = 0.009518 % dan error steady state = -0.15843 °C. Sedangkan gangguan diberikan pada detik ke- 3500 dan mampu kembali stabil pada detik ke- 3688.9503. Kata Kunci : Annealing Lehr, Fuzzy, MRAC

Actions (login required)

View Item