Teguh Purwanto, - (2021) Perancangan Kendali Adaptif STR - PID untuk Mengendalikan Konsentrasi Pada Isothermal Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text LAPORAN TA TEGUH PURWANTO LENGKAP 123.pdf Download (9MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB hasil penelitian (Bab 4&5).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Dalam bidang industri kimia banyak terjadi proses yang memiliki sifat yang tidak stabil. Salah satunya pada sistem Isothermal Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR), Isothermal CSTR memiliki kendala parameter sistem sulit ditentukan karena terdapatnya kompleksitas sistem, kondisi dinamik sistem, maupun adanya karakteristik dari gangguan, salah satu parameter yang sulit kendalikan adalah konsentrasi. Untuk mengatasi permasalahan tersebut diusulkan menggunakan pengendali PID karena telah terbukti mampu mengatasi Overshoot dan mencapai setpoint. Akan tetapi sistem yang kompleks mengharuskan pengendali mampu beradaptasi disegala kondisi, untuk itu dirancanglah pengendali STR-PID. STR akan bekerja secara otomatis dalam melakukan penyesuaian nilai parameter PID dengan kondisi sistem. Dari hasil simulasi menggunakan Software MatLab didapatkan hasil pengendali STR- PID mampu mengendalikan konsentrasi pada Isothermal CSTR, dengan keluaran mencapai Setpoint 1 g moll/liter dengan rise time 4.5352 detik tanpa error steady state dan maximum overshoot. STR- PID juga mampu mengatasi gangguan yang diberikan sebesar 8% dari setpoint pada detik 25 dimana STR-PID ini mampu mengembalikan respon dengan waktu recovery 9 detik.

Actions (login required)

View Item