MUHAMMAD BUDIONO, - (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PENYEMPROT PESTISIDA OTONOM DENGAN SISTEM WALL-FOLLOWER PADA PENYEMPROTAN TANAMAN CABAI. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text TA LENGKAP TANPA BAB IV WATERMARK.pdf Download (6MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV HASIL DAN ANALISIS WATERMARK.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

MUHAMMAD BUDIONO (2021): RANCANG BANGUN ROBOT PENYEMPROT PESTISIDA OTONOM DENGAN SISTEM WALL-FOLLOWER PADA PENYEMPROTAN TANAMAN CABAI Perlindungan tanaman cabai dari serangan hama dan penyakit melalui penyemprotan pestisida berfungsi untuk mencegah kerusakan dan rendahnya hasil panen. Tetapi dalam proses penyemprotan pestisida pada tanaman terjadi permasalahan seperti penyemprotan tidak merata dan penggunaan pestisida yang boros. Salah satu solusinya dengan menggunakan sistem yang mampu melakukan penyemprotan terukur dan otomatis yang mampu menyemprot seluruh tanaman. Untuk mewujudkan itu, Penelitian ini mengusulkan sebuah robot penyemprot otonom yang mampu menyusuri bedengan dan melakukan penyemprotan pestisida secara otomatis pada tanaman cabai. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler arduino uno sebagai kontroler dan sensor ultrasonik HY-SRF05 diposisikan sebagai deteksi sisi kanan, kiri, depan dan deteksi tanaman, kemudian driver IBT_2 sebagai driver motor penggerak roda belakang, motor servo SPT5435LV-180 sebagai penggerak steering roda depan, limit switch dan buzzer sebagai tanda bahwa cairan pestisida habis atau sebagai tanda dari akhir kerja robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot berhasil melakukan penelusuran dinding bedengan dan berhasil melakukan penyemprotan otomatis tanpa menghasilkan penyemprotan berlebih dengan kecepatan jalan 0,3125 m/s, ketinggian semprotan 60 cm, lebar semprotan 115 cm dan debit semprotan 17,94 ml/det. Kata kunci: Wall follower, Penyemprotan Otomatis, Arduino Uno, Ultrasonik HY-SRF05

Actions (login required)

View Item