Search for collections on Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Repository

PERANCANGAN PENGENDALIAN WEB TENSION PADA REWINDER ROLL MENGGUNAKAN KENDALI FUZZY -PID

fajar Fadillah, - (2021) PERANCANGAN PENGENDALIAN WEB TENSION PADA REWINDER ROLL MENGGUNAKAN KENDALI FUZZY -PID. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
File lengkap sampai lampiran kecuali hasil penelitian ( Bab IV dan atau Bab V).pdf

Download (3MB) | Preview
[img] Text (BAB IV & V)
File Hasil Penelitian ( Bab IV dan atau Bab V).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (638kB) | Request a copy

Abstract

Web tension merupakan proses pengendalian ketegangan pada industri pembuatan kertas. Pada rewinder roll, ketegangan kertas diatur agar tetap berada pada setpoint 0,5 N dengan memanipulasi perputaran motor pada drive roll sehingga muncul ketegangan antara drive roll dan lead roll. Ketegangan yang rendah dapat menyebabkan kertas menjadi keriput(wrinkle), jika ketegangan berlebih akan menyebabkan kertas sobek. Untuk itu performansi pada unit rewinder roll untuk proses pembuatan kertas mensyaratkan pengendalian yang halus, respon relatif cepat dan error steady state yang kecil sehingga diperlukan pengendali yang tepat untuk plant ini dengan memperhatikan nilai rise time, overshoot, dan error steady state. pada penelitian ini mengusulkan kendali fuzzy untuk mengendalikan web tension pada rewinder roll, namun pengendali fuzzy saja masih belum cukup karena masih menimbulkan overshoot dan error steady state. Kemudian kendali fuzzy digabungkan dengan kendali PID untuk mendapatkan hasil yang lebih baik dengan melakukan penalaan secara heuristik. Berdasarkan hasil simulasi, pengendali gabungan fuzzy-PID mendapatkan hasil yang cukup baik dimana kendali gabungan ini dapat meredam overshoot dan menghilangkan error steady state dan mampu mempertahankan setpoint 0,5 N, dimana didapatkan nilai-nilai parameternya adalah Ess = 0 N, tr = 1,08 detik , ts = 1,98 detik, td = 0,06 detik, Mp = 0 %

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 000 Karya Umum
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: fsains -
Date Deposited: 02 Aug 2021 07:11
Last Modified: 02 Aug 2021 07:11
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/52800

Actions (login required)

View Item View Item