Akbar Dimansyah Harahap, - (2021) PERANCANGAN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC MENGGUNAKAN KENDALI HYBRID MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC)-FUZZY. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text TA LENGKAP KECUALI BAB IV.pdf Download (3MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV HASIL DAN ANALISA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (687kB)

Abstract

Motor Brushless DC adalah motor arus searah tanpa sikat yang memiliki efisiensi tinggi, kecepatan yang tinggi dan dapat divariasikan dengan biaya perawatan yang rendah serta rendahnya tingkat snoring/electrical noise. Motor Brushless DC memiliki parameter yang dapat dikendalikan diantanya kecepatan dan posisi. Untuk itu dibutuhkanlah suatu kendali adaptif yang dapat mengatur parameter sehingga keluaran kecepatan motor Brushless DC optimal, sistem kontrol adaptif parameter dapat bervariasi dan menyesuaikan apabila ada perubahan kondisi atau gangguan serta efisiensi yang sangat baik. Salah satunya ialah pengendali MRAC namun masih memiliki overshoot yang cukup besar. Maka ditambahkan pengendali Fuzzy pada MRAC untuk mengendalikan kecepatan sistem motor Brushless DC yang menghasilkan performansi yang baik, mampu mengikuti model referensi dari pengendali MRAC dan set point yang diingikan, dengan waktu tunak 0.0439 detik dan overshoot yang mengecil menjadi 0,15%. Saat sistem diberi gangguan sebesar 10% pada detik ke 0.3 respons pengendali mampu untuk stabil pada waktu 0.3015 detik Kata Kunci : Motor Brushless DC , MRAC, MIT Rule,Fuzzy

Actions (login required)

View Item