NUR ALFARISI, - (2021) DESAIN KENDALI SMC PD UNTUK PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA SISTEM HEAT EXCHANGER. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text GABUNGAN SKRIPSI KECUALI BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

DESAIN KENDALI SMC PD UNTUK PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA SISTEM HEAT EXCHANGER NUR ALFARISI 11355104070 Tanggal Sidang: 24 Februari 2021 Tanggal Wisuda: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. H.R. Soebrantas, km. 15, no. 155, Tuah Madani - Tampan - Pekanbaru ABSTRAK Heat Exchanger (HE) merupakan salah satu peralatan yang banyak digunakan dalam proses Industri yang berfungsi untuk memindahkan energi panas antara dua atau lebih fluida. Sistem HE merupakan sistem nonlinear, dimana sering terjadi gangguan yang tak pasti dari dalam maupun luar sistem serta parameter yang tidak konstan. Pengendali Sliding Mode Control (SMC) adalah pengendali yang dipilih untuk membantu mengatasi permasalahan pada penelitian ini. Pada penelitian ini SMC dirancang dengan optimasi pengendali PD guna meredam osilasi disebabkan adanya fenomena chattering pada SMC. Perancangan SMC dengan optimasi PID untuk pengendalian temperature pada sistem berhasil dilakukan. Dari hasil simulasi, SMC –PD memiliki performansi yang paling baik, dengan analisa respon waktu saat mencapai kestabilan yaitu tr = 0.0238 dan Ess = 0 v. Kata Kunci: Heat Exchanger (HE), Sliding Mode Controller (SMC), Propotional Derivative (PD).

Actions (login required)

View Item