HARIANDI, - (2021) PERANCANGAN PENGENDALI MRAC-PD UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN GERAK AKTUATOR HIDROLIK MESIN PRES PADA PROSES DEEP DRAWING. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text (BAB IV ANALISA DAN HASIL) BAB IV ANALISA DAN HASIL.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (610kB)
Preview	Text TA LENGKAP KECUALI BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview

Abstract

Hidrolik merupakan suatu alat atau komponen mesin yang digunakan untuk menggerakan komponen mesin lain yang memerlukan daya besar ,Sistem hidrolik merupakan sistem pemindah (transmitif) daya dan pengendalian (control) gerakan-gerakan dengan menggunakan fluida sebagai perantaranya. kecepatan gerak aktuator perlu adanya pengendalian karena respon sistemnya juga lambat dengan settling time 2.2 detik. MRAC merupakan pengendali adaptif dimana performansi keluaran akan mengikuti performansi keluaran model referensinya. Hasil percobaan menunjukkan bahwa pada saat terjadi perubahan parameter pada plant, pengendali dapat memperbaiki respon agar tetap dapat mengikuti model referensinya dan dalam menekan gangguan metode adaptasi MRAC memiliki kemampuan yang baik dilihat dari waktu yang dibutuhkan yang relatif singkat. Pada uji simulasi MRAC memiliki kekurangan yaitu masih ada overshot .PD di tambah untuk menutupi kekurangan MRAC, pada pengendali derivative mempunyai keunggulan dalam meredam overshot. Berdasarkan hasil simulasi dengan pengendali MRAC-PD pada kec epatan aktuator hidrolik mampu mengatasi settling time dan ketika mengatasi gangguan. Terbukti dengan settling time 0,622detik dan ketika diberi gangguan respon kembali dengan settling time 0,0048 detik . Kata Kunci: Aktuator Hidrolik, Deep Drawing, MRAC-PD,

Actions (login required)

View Item