BOBBY RESKY ANGGRIAWAN, - (2021) PERANCANGAN KENDALI FUZZY SUGENO-PD UNTUK PENGENDALIAN SUDUT SUMBU ELEVASI PADA TURRET GUN. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text GABUNGAN TA KECUALI BAB IV.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

PERANCANGAN KENDALI FUZZY SUGENO-PD UNTUK PENGENDALIAN SUDUT SUMBU ELEVASI PADA TURRET GUN BOBBY RESKY ANGGRIAWAN NIM : 11355105312 Tanggal sidang : 25 Januari 2021 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Pertahanan pada suatu negara merupakan segala bentuk usaha dalam mempertahankan kedaulatan negara. Oleh karena itu di negara-negara besar saling berusaha mengembangkan senjata sebagai pertahanan dengan mengutamakan penerapan teknologi maju. Salah satu teknologi senjata yang mengalami perkembangan di negara Indonesia adalah Turret-Gun. Turret-Gun adalah sistem senjata laras panjang yang dapat dioperasikan secara manual atau otomatis dengan menggunakan remote control. Permasalahan utama yang akan difokuskan pada penelitian ini adalah pengendalian gerak sumbu elevasi Turret-Gun, dimana ukuran peluru merupakan faktor yang mempengaruhi dimensi dan inersia laras panjang, karena inersia yang besar membuat sistem sulit bergerak dengan akurat dan presisi. Sehingga diperlukan suatu kontroler yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah tersebut Pada penelitian ini, desain kontroler Fuzzy Sugeno dipadukan dengan kontroler PD untuk mengontrol sudut elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter. Kontroler Fuzzy ini dirancang untuk menjaga performansi sistem yang dikombinasikan dengan kontroler PD agar berguna untuk mempercepat waktu respon dalam mencapai set point dan error yang mendekati nol. Berdasarkan hasil simulasi yang dianalisis, diperoleh kombinasi pengontrol Fuzzy Sugeno dengan fuzzifikasi dan pengolahan PD saat nilai Kp = 900 dan Kd = 150 menggunakan metode heuristik, berhasil membuat sumbu elevasi Turret-Gun mencapai set point yang diinginkan serta mampu mempertahankan dan mengoreksi sudut sumbu elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter.hal ini bisa dibuktikan dengan tidak adanya overshoot dan error 0 °. Kata Kunci : TURRET GUN, FUZZY, PD.

Actions (login required)

View Item