Idham Seftriadi Hamid (2014) Desain Pengendali Hybrid Proportional Integral Sliding Mode pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text fm.pdf Download (347kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (20kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf Download (158kB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf Download (314kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (311kB)
Preview	Text BAB V.pdf Download (9kB) | Preview
Preview	Text em.pdf Download (14kB) | Preview

Abstract

Perkembangan penelitian di bidang pengendali dewasa ini sangat pesat. Dimulai dengan pengendali konvensional Proposional Integral Derivative (PID), pengendali cerdas, sampai pengendali robust. Pemilihan pengendali yang tepat sangat berperan penting dalam pengendalian suatu sistem. Berdasarkan studi pustaka dipilih pengendali sliding mode (SM) untuk diterapkan pada sistem non linear multivaribel Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Pemilihan pengendali SM didasari pada kekokohannya dalam mengatasi gangguan. Namun, pengendali sliding mode mempunyai kekurangan yaitu chattering yang dapat menyebabkan error steady state (Ess). Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut didesain pengendali hybrid proposional integral sliding mode pada sistem CSTR . Penambahan pengendali PI diharapkan dapat mengurangi ess yang terjadi pada sistem CSTR tersebut. Berdasarkan hasil simulasi pengendali sliding mode dengan ditambahkan PI menunjukkan performansi yang lebih baik dengan waktu transient yang lebih cepat dan nilai ess yang minimum yaitu level -0,0002 dan ess konsentrasi -0,0025, sedangkan SMC dengan nilai ess level -0,0100 dan konsentasi -0,0030 dan PID dengan nilai ess level 0,0045 dan konsentasi 0,0109. Pengaturan nilai sangat berperan penting. Semakin besar nilai maka sistem akan semakin kokoh namun ess semakin besar. Kata Kunci : CSTR, Konsentrasi, Level, Proporsional Integral (PI), SMC.

Actions (login required)

View Item