EDI PURNOMO (2013) RANCANG BANGUN ALAT BANTU PENUNJUK ARAH JALAN UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SENSOR WARNA DAN SENSOR PING. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
2013_2013209TIN.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Indera penglihatan adalah salah satu sumber informasi vital bagi manusia. Tidak berlebihan apabila dikemukakan bahwa sebagian besar informasi yang diperoleh oleh manusia berasal dari indera penglihatan, sedangkan selebihnya berasal dari panca indera yang lain. Dengan demikian, dapat dipahami bila seseorang mengalami gangguan pada indera penglihatan, maka kemampuan aktifitasnya akan jadi sangat terbatas, karena informasi yang diperoleh akan jauh berkurang dibandingkan mereka yang berpenglihatan normal. Pada umumnya, penyandang tuna netra menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat putih atau anjing terlatih untuk membantu pergerakan dan meningkatkan keamanan dan kemandirian pada saat berjalan. Dengan mempunyai informasi yang cukup terhadap jalur perjalanan yang akan dilewati, penyandang tuna netra dapat lebih nyaman untuk bernavigasi pada lingkungan yang dikenal. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuatlah suatu sistem yang dapat menggantikan dan menyempurnakan peran alat bantu jalan yang selama ini telah ada. Sistem ini menggunakan pendeteksian warna jalur, menggunakan sensor TCS 3200. Sedangkan untuk mendeteksi halangan, menggunakan sensor ping. Buzzer sebagai keluaran yang mana diharapkan dapat mempermudah dan memperaman pengguna dalam bernavigasi di dalam rumah. Kata Kunci : Alat bantu Jalan, Navigasi, Sensor TCS 3200, Tuna Netra
Item Type: | Thesis (Skripsi) |
---|---|
Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620 Ilmu Teknik |
Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Industri |
Depositing User: | Surya Elhadi |
Date Deposited: | 13 Apr 2016 07:38 |
Last Modified: | 08 Sep 2016 07:00 |
URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/3223 |
Actions (login required)
View Item |