Abdul Rahman, - (2020) ANALISA KOMPARATIF PERANCANGAN KENDALI SMC-PD SECARA PARALEL DAN SERIAL TERHADAP SUMBU ELEVASI PADA SISTEM TURRET-GUN. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

	Text GABUNGAN SKRIPSI KECUALI BAB IV.pdf Download (2MB)
	Text (BAB IV) BAB IV PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (909kB)

Abstract

Analisa Komparatif Perancangan Kendali SMC-PD Secara Paralel dan Serial Terhadap Sumbu Elevasi Pada Sistem Turret-gun ABDUL RAHMAN 11555102622 Tanggal Sidang: 28 April 2020 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Perkembangan teknologi telah memberikan banyak manfaat diberbagai aspek industri, salah satunya pada industri persenjataan, pada sektor keamanan negara peran teknologi industri persenjataan sangatlah penting. Pada tahun 2018 PT. Pindad yang bekerja sama dengan dengan perusahaan FNSS asal turki telah memproduksi 100 unit tank. Tank merupakan salah satu peralatan / teknologi persenjataan yang digunakan hampir di setiap Negara dikarenakan tank mampu beroperasi disegala medan. Salah satu komponen yang terdapat pada tank adalah turret-gun. Turret-gun adalah sistem senjata laras panjang yang dapat mempermudah kerja militer untuk mengenai target, yang dioperasikan secara manual maupun otomatis menggunakan remote control. Pada penelitian ini dalam mendapatkan hasil perbandingan perancangan yang maksimal dengan desain pengendali SMC yang dikombinasikan dengan pengendali PD yang dirancang secara serial dan paralel untuk mengendalikan posisi sumbu Elevasi Turret-gun kaliber 20 milimeter. Pengendali SMC dirancang untuk menjaga kestabilan pada sistem, yang dikombinasikan dengan pengendali PD yang berguna untuk menekan nilai Overshoot dan Error Steady State yang mendekati nol.Berdasarkan hasil simulasi yang telah dianalisa, kombinasi pengendali SMCdengan nilai eta = 25 dan PD dengan nilai Kp = 1 dan Kd = 1 pada perancangan secara serial, sementara nilai eta = 100 dan nilai Kp = 9100 dan Kd = 4000 pada perancangan secara paralael. Kata Kunci: Turret-gun, Kendali SMC-PD, Serial, Paralel

Actions (login required)

View Item