eko waluyo, - (2020) RANCANG BANGUN ROBOT BRANGKAR LINE FOLLOWER PADA INSTALASI GAWAT DARURAT MENGGUNAKAN THRESHOLD. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text laporan Full Tanpa BAB V.pdf Download (2MB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (601kB)

Abstract

ABSTRAK Perkembangan dunia robotika yang semakin maju menjadikan dunia industri robotik berlomba-lomba menciptakan karyanya sebagai alat yang banyak diminati oleh pasar global untuk mempermudah pekerjaan manusia. Robot yang mempunyai peranan penting bagi manusia terutama sebagai peran mempermudah kinerja dan aktifitas sehari-hari. Setiap robot memiliki fungsi dan kendali masing-masing namun kendali yang digunakan tidak lagi berupa joystick atau dengan remote control bisa jadi menggunakan perintah bahasa isyarat, perintah suara atau gerak tubuh ke robot dengan mengambil secara real-time. Robot line follower merupakan robot perintah kendali dengan perananan manusia dengan menggunakan sensor warna. Kemudian menggunakan kode program yang diproses oleh perangkat keras arduino UNO untuk dapat mengenali suatu perintah warna yang sesuai dengan kendali yang dilakukan. Untuk mengenali warna yang dicari setelah diperintahkan pengguna, maka robot akan diproses oleh mikrocontroler arduino UNO untuk selanjutnya mengikuti warna. Berdasarkan perintah yang dilakukan untuk pengujian robot berjalan mengikuti warna lintasan sesuai dengan yang diperintahkan. Kata kunci : Arduino Uno, line Follower, Robot, Sensor, Warna.

Actions (login required)

View Item