AGUNG WAHYUDHI, - (2019) PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

	Text PERANCANGAN PENGENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATORr.pdf Download (2MB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (910kB)

Abstract

Sistem pendingin merupakan sebuah ruangan yang digunakan untuk menjaga kesegaran pada jamur merang karena umurnya.bertahan kurang dari satu hari setelah dipanen. Oleh karena itu, diperlukan pengendali agar menjaga kesegaran pada jamur merang. Perancangan pengendali sistem bertujuan untuk mengendalikan keluaran dari sistem sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan dengan minimum error dan mengatasi osilasi. Pada penelitian ini digunakan pengendali LQR dikarenakan pengendali ini memilki sifat regulator kemudian dikombinasikan dengan pengendali PID yang mengendalikan keluaran sistem dengan nilai error minimum. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan mampu menimalisir Error steady state sebesar 0 ºC pada temperatur dan kelembaban udara relatif Error steady state sebesar 0 % serta mengatasi osilasi.

Actions (login required)

View Item