M. KAMAL KAMARULLAH (2018) ANALISIS PENGENDALIAN LEVEL MENGGUNAKAN PENGENDALI LQR–PID PADA MODUL TRAINING PCT -100. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER_2018176TE.pdf Download (529kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN_2018176TE.pdf Download (459kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK_2018176TE.pdf Download (287kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR_2018176TE.pdf Download (294kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI_2018176TE.pdf Download (340kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I_2018176TE.pdf Download (440kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II_2018176TE.pdf Download (644kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III_2018176TE.pdf Download (571kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV_2018176TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (707kB) |
|
|
Text
10. BAB V_2018176TE.pdf Download (336kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018176TE.pdf Download (434kB) | Preview |
Abstract
Level merupakan salah satu dari berbagai banyak parameter yang dapat dikendalikan diindustri. Pengukuran level yang harus senantiasa dijaga agar sesuai dengan set point yang telah ditentukan untuk selang waktu yang tertentu, perbandingan yang tetap antara dua variabel, apabila level tidak dikendalikan maka akan mengganggu proses yang lainnya. Seiring dengan berkembangnya teknologi kita dapat menguji pengendalian level pada modul –modul training. Salah satu modul training yang dapat digunakan adalah modul training Process Control Technology (PCT –100). Penelitian yang telah dilakukan pada PCT-100 menunjukkan kelemahan pengendalian level yaitu hal respon waktu yang lambat. Untuk itu dipilih lah pengendali Linear Quadratic Regulator (LQR) yang di kombinasikan dengan pengendali Proportional Integral Derivativ (PID)untuk mempercepat respon waktu.PCT-100 dimodelkan menggunakan metode Viteckova orde 1, didapatkan nilai matriks Q=[0,5], R=[1] dan nilai parameter Kp=800; Ki=0,4; Kd=50 melalui percobaan dengan menggunakan metode heuristic. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa masalah respon waktu yang lambat dapat diselesaikan, hal ini terbukti dengan respon waktu yang cepat dari 1240,97 detik menjadi 1,9357detik dengan nilai setpoint 50%.Kata kunci:Level, Linear Quadratic Regulator( LQR), Process Control Technology (PCT-100),Proportional Integral Derivativ(PID), Viteckova Orde 1
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 300 Ilmu Sosial |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 22 Jul 2019 06:38 |
| Last Modified: | 22 Jul 2019 06:38 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/16518 |
Actions (login required)
 |
View Item |