HARIS RIZAL (2018) ANALISA PENGENDALIAN TEMPERATUR MENGGUNAKAN PENGENDALI LQR-PID PADA SISTEM HE (HEAT EXCHANGER) TIPE SHELL AND TUBE. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER_2018275TE.pdf Download (217kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN_2018275TE.pdf Download (310kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK_2018275TE.pdf Download (281kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR_2018275TE.pdf Download (172kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI_2018275TE.pdf Download (142kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I_2018275TE.pdf Download (174kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II_2018275TE.pdf Download (600kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III_2018275TE.pdf Download (420kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV_2018275TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (459kB) |
|
|
Text
10. BAB V_2018275TE.pdf Download (153kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018275TE.pdf Download (172kB) | Preview |
Abstract
HE (Heat Exchanger) merupakan alat yang berfungsi memindahkan energi panas antara dua atau lebih fluida. Salah satu tipe HE (Heat Exchanger) adalah shell and tube.Pada sistem HE masalah yang sering terjadi yaitu perubahan temperatur yang tidak signifikan, sehingga perlunya dilakukan suatu pengendalian terhadap temperaturnya agar produktifitas HE semakin meningkat dan meminimalkan kesalahan proses pada HE. Perancangan pengendali LQR bertujuan untuk membuat sistem dalam mencapai keadaan steady statedan memperkecil error steady state. Penelitian yang telah dilakukan terhadap sistem HE dengan menggunakan pengendali LQR menunjukkan hasil error steady state yang kecil dan waktu untuk mencapai keadaan steady statesesuai dengan yang diinginkan, namun rise time yang masih lambat. Untuk itu dipilihlah pengendali LQR yang di hybriddengan pengendali PID untuk mempercepat rise time. Hasil dari pengendalian LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan masalah rise timeyang lambat dapat diselesaikan, hal ini terbukti dengan diperolehnya nilai rise time dari 46,6779detik menjadi 2,225detik dengan nilai set point 1v.Kata kunci:HE (Heat Exchanger), Linear Quadratic Regulator(LQR), Proportional Integral Derivatif(PID), Temperatur.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 16 Jul 2019 02:59 |
| Last Modified: | 16 Jul 2019 02:59 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/15955 |
Actions (login required)
 |
View Item |