TRI MARYANI (2013) ANALISIS PERBANDINGAN ALGORITMA PLEDGE DENGAN ALGORITMA WALL FOLLOWER PADA ROBOT WALL MAZE. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIEF KASIM RIAU.

Preview

Text 2013_201323.pdf Download (4MB) | Preview

Abstract

Kecerdasan buatan dalam bidang robotika adalah suatu algoritma cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot. Kecerdasan ini diperlukan robot untuk membantu manusia menjalankan suatu fungsi tertentu secara otomatis dan mandiri. Fungsi yang dilakukan oleh robot melalui kecerdasan buatan dalam tugas akhir ini adalah melakukan penelusuran maze dari titik start sampai menemukan titik finish. Kecerdasan buatan diimplementasikan menggunakan algoritma pledge, yaitu sebuah algoritma pencari jalur dengan mempertimbangkan arah utama dan prioritas penelusuran yaitu right wall priority dan left wall priority. Algoritma wall follower juga digunakan dalam tugas akhir ini, algoritma ini digunakan sebagai pembanding kinerja terhadap algoritma pledge. Algoritma wall follower memiliki dua konsep penelusuran, yaitu right hand rule dan left hand rule. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian algoritma, pengujian terhadap Radiation cone (radiasi sensor), pengujian terhadap maze, pengujian terhadap jarak sensor dan pengujian waktu tempuh ke titik finish. Dari pengujian yang dilakukan dapat ditarik kesimpulan bahwa tingkat keberhasilan dalam penelusuran maze sebesar 90%, karena pada pengujian dengan posisi finish diluar lintasan robot tidak dapat berhenti tepat pada titik finish. Perangkat lunak dalam tugas akhir ini dirancang dengan menggunakan bahasa pemrograman Basic dan menggunakan simulator Mobotsim V.10.

Actions (login required)

View Item