ANGGIE PUTTY TRIANI, - (2022) ANALISIS IDENTIFIKASI KESTABILAN LYAPUNOV DAN PHASE PLANE PADA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN SEPEREMPAT MENGGUNAKAN KENDALI LQG, LQR-PID, DAN MRAC-PID. Skripsi thesis, UIN SUSKA RIAU.

	Text (BAB IV) TUGAS AKHIR ANGGIE PUTTY TRIANI 29 JULI 2022 BAB 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (944kB)
Preview	Text TUGAS AKHIR ANGGIE PUTTY TRIANI 29 JULI 2022 tanpa bab 4.pdf Download (839kB) | Preview

Abstract

Sistem suspensi merupakan suatu perangkat yang mempunyai peredam kejut yang bermanfaat untuk meredam getaran pada kendaraan serta memberikan kenyamanan dan keamanan saat berkendara. Pada perancangan sebuah sistem kendali, kestabilan merupakan syarat yang harus diperhatikan agar sistem tetap stabil untuk menjaga kualitas dan kuantitas sistem. Pengujian kestabilan pada sistem kendaraan seperempat dilakukan menggunakan metode Lyapunov dan Phase Plane dengan pendekatan linierisasi dan penyelesaian persamaan diferensial orde dua. Untuk mendapatkan transfer fungsi pada sistem suspensi kendaraan seperempat pada kendali LQG, LQR-PID dan MRAC-PID digunakan metode vitackova. Hasil yang diperoleh dari pengujian kestabilan sistem suspensi kendaraan seperempat menggunakan tiga pengendali adalah stabil dengan memenuhi syarat pada kestabilan Lyapunov dan λ_1 ,λ_2 yang diperoleh pada kestabilan Phase Plane adalah stabil node.

Actions (login required)

View Item