Search for collections on Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Repository

PERANCANGAN LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN LEVEL SISTEM KNOCK OUT GAS DRUM PADA PENGOLAHAN LIQUEFIED NATURAL GAS

Ahmad Rifai Hasibuan, - (2022) PERANCANGAN LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN LEVEL SISTEM KNOCK OUT GAS DRUM PADA PENGOLAHAN LIQUEFIED NATURAL GAS. Skripsi thesis, UIN SUSKA RIAU.

[img]
Preview
Text
Tugas Akhir Ahmad Rifai Hasibuan Tanpa BAB IV.pdf

Download (2MB) | Preview
[img] Text (BAB IV)
Tugas Akhir BAB IV Ahmad Rifai Hasibuan.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (712kB)

Abstract

Gas alam yang akan diolah menjadi LNG memiliki kandungan H2S dan CO2 yang dapat mengakibatkan korosi pada peralatan natural gas sehingga dibutuhkan Sistem knock out gas drum untuk mengatasinya. Dalam sistem knock out gas drum level pada liquid tank harus tetap berada pada setpoint yaitu 0.21 meter. Dari hasil kajian literatur hasil simulasi secara open loop menunjukkan bahwa sistem masih belum mampu mencapai setpoint. Penulis ingin mengajukan Pengendali LQR-PID mengatasi permasalahan respon sistem dalam mencapai setpoint dengan settling time yang cepat dan ESS yang kecil. Berdasarkan hasil simulasi pengendali LQR-PID sistem berhasil mencapai setpoint yang diinginkan. Dimana nilai-nilai parameternya adalah ts = 0.3015, tr = 0.1649, td = 0.0613, Mp = 0 %, dan ESS = 0 meter, dan waktu recovery saat mendapat gangguan pada detik ke 2 sebesar 5% = 0.166 detik. Berdasarkan hasil respon tersebut dapat ambil kesimpulan bahwa Pengendali LQR-PID berhasil mengatasi permasalahan sistem knock out gas drum dalam mencapai setpoint dengan respon sistem yang cepat dan berhasil kembali ke setpoint saat mendapat gangguan.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 000 Karya Umum
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: fsains -
Date Deposited: 29 Jul 2022 07:51
Last Modified: 29 Jul 2022 07:51
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/62812

Actions (login required)

View Item View Item