Search for collections on Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Repository

PERANCANGAN KENDALI HYBRID LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - PD PADA KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC

Syafri Yandi Oksia Putra, - (2021) PERANCANGAN KENDALI HYBRID LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - PD PADA KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
TA LENGKAP KECUALI BAB IV.pdf

Download (2MB) | Preview
[img] Text (BAB IV)
BAB IV HASIL DAN ANALISA.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (418kB)

Abstract

Motor brushless DC merupakan salah satu jenis dari motor DC konvensional yang memiliki keunggulan seperti kecepatan torsi yang baik, efesiensi yang tinggi, dan kecepatan yang tinggi karena tidak memiliki brush. Motor brushless DC memiliki parameter yang dapat dikendalikan diantaranya kecepatan dan posisi.. Salah satu pengendali yaitu LQR, namun pengendali LQR ini masih menimbulkan error steady state pada sistem, maka pengendali LQR ditambahkan dengan pengendali PD dalam meminimalkan error steady state yang di timbulkan dimana penentuan model referensi digunakan metode trial and error dan metode heuristic untuk menentukan nilai Kp, dan Kd. Penelitian menunjukkan bahwa setelah penambahan pengendali PD pada LQR terlihat bahwa penambahan PD dapat meminimalkan error steady state yang di timbulkan pengendali LQR, dengan demikian pengendali LQR-PD mampu menghasilkan performansi yang lebih baik dibandingkan pengendali LQR serta meminimalkan error steady state yang di timbulkan pengendali LQR, dimana didapatkan nilai-nilai parameternya adalah Ess=0 V, tr=0.00168 detik, ts=0.00228 detik, td=0.00045 detik, Mp=0 %. Pada saat pengendali LQR-PD diberikan gangguan, pengendali LQR-PD tidak dapat meredam error steady state yang ditimbulkan saat diberikan gangguan sehingga masih terdapat error steady state sebesar 0.0208V.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620 Ilmu Teknik > 621 Fisika Terapan > 621.381 Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: fsains -
Date Deposited: 29 Jul 2021 07:02
Last Modified: 29 Jul 2021 07:02
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/52776

Actions (login required)

View Item View Item