Desain Pengendali Hybrid Proportional Integral Sliding Mode pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)

Idham Seftriadi Hamid, (2014) Desain Pengendali Hybrid Proportional Integral Sliding Mode pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
fm.pdf

Download (347kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (20kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (158kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf

Download (314kB) | Preview
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (311kB)
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (9kB) | Preview
[img]
Preview
Text
em.pdf

Download (14kB) | Preview

Abstract

Perkembangan penelitian di bidang pengendali dewasa ini sangat pesat. Dimulai dengan pengendali konvensional Proposional Integral Derivative (PID), pengendali cerdas, sampai pengendali robust. Pemilihan pengendali yang tepat sangat berperan penting dalam pengendalian suatu sistem. Berdasarkan studi pustaka dipilih pengendali sliding mode (SM) untuk diterapkan pada sistem non linear multivaribel Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Pemilihan pengendali SM didasari pada kekokohannya dalam mengatasi gangguan. Namun, pengendali sliding mode mempunyai kekurangan yaitu chattering yang dapat menyebabkan error steady state (Ess). Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut didesain pengendali hybrid proposional integral sliding mode pada sistem CSTR . Penambahan pengendali PI diharapkan dapat mengurangi ess yang terjadi pada sistem CSTR tersebut. Berdasarkan hasil simulasi pengendali sliding mode dengan ditambahkan PI menunjukkan performansi yang lebih baik dengan waktu transient yang lebih cepat dan nilai ess yang minimum yaitu level -0,0002 dan ess konsentrasi -0,0025, sedangkan SMC dengan nilai ess level -0,0100 dan konsentasi -0,0030 dan PID dengan nilai ess level 0,0045 dan konsentasi 0,0109. Pengaturan nilai sangat berperan penting. Semakin besar nilai maka sistem akan semakin kokoh namun ess semakin besar. Kata Kunci : CSTR, Konsentrasi, Level, Proporsional Integral (PI), SMC.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620 Ilmu Teknik
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: eva sartika
Date Deposited: 25 Apr 2016 18:14
Last Modified: 25 Apr 2016 18:14
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/3640

Actions (login required)

View Item View Item