PERANCANGAN KENDALI LQR-PID UNTUK PENGENDALIANSUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN KALIBER 20 MILIMETER

Alisia Rohelita, - (2019) PERANCANGAN KENDALI LQR-PID UNTUK PENGENDALIANSUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN KALIBER 20 MILIMETER. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
[1] COVER.pdf

Download (431kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[2] LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (542kB) | Preview
[img]
Preview
Text (abstrak)
[3] ABSTRAK.pdf - Published Version

Download (165kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[4] KATA PENGANTAR.pdf

Download (183kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[5] DAFTAR ISI.pdf

Download (36kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[06] BAB I.pdf

Download (49kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[07] BAB II.pdf

Download (414kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[08] BAB III.pdf

Download (321kB) | Preview
[img] Text (BAB IV)
[09] BAB IV.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (238kB)
[img]
Preview
Text
[10] BAB V.pdf

Download (37kB) | Preview
[img]
Preview
Text
[11] DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (152kB) | Preview

Abstract

Turret gun adalah sistem senjata laras panjang yang dapat dioperasikan dari jarak jauh menggunakan remote control. Permasalahan pada turret gun adalah ukuran senapan pada turret gun berbanding lurus dengan ukuran peluru dan juga ukuran sasaran yang ingin ditembak, sehingga, menyebabkan pergerakanya menjadi lambat dan membutuhkan waktu yang lama dalam menembak target. Oleh karena itu diperlukan pengendali yang baik untuk mengatasi permasalahan tersebut. Pengendali LQR dipilih karena dapat mengoptimalkan keluaran sistem, sehingga dapat mempercepat respon keluaran sumbu azimuth pada turret gun. Namun, respon keluaran sistem menggunakan pengendali LQR masih lambat, tetapi error dan overshoot pada sistem turret gun dapat diperkecil. Sehingga, diperlukan penambahan pengendali PID untuk mempercepat respon sistem, dengan error yang kecil, minimum overshoot dan tidak ada osilasi. Metode yang digunakan untuk mentuning parameter Kp, Kid an Kd adalah metode heuristic. Hasil simulasi dan analisa menggunakan pengendali LQR-PID, menunjukan hasil keluaran sistem yang sudah optimal, ditunjukan dengan rise time 2.77 detik yang didapatkan menggunakan interpolasi data, overshoot 0%, error 0° dan tidak ada osilasi. Kata kunci: Pengendali LQR, pengendali LQR-PID, pengendali PID, sumbu azimuth, Turret gun

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: Ari Eka Wahyudi
Date Deposited: 03 Sep 2019 06:56
Last Modified: 03 Sep 2019 06:56
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/19031

Actions (login required)

View Item View Item