ELSI NOVIANTI (2017) APLIKASI KENDALI OPTIMAL DENGAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK PENGENDALIAN POSISI PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION BALL. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER.pdf Download (285kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK.pdf Download (440kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (537kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (737kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I.pdf Download (461kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II.pdf Download (931kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III.pdf Download (654kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (566kB) |
|
|
Text
10. BAB V.pdf Download (356kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (453kB) | Preview |
Abstract
Perkembanganteknologiberkembangpesatterutamadibidangtransportasimisalnyaadalahkereta. Seiringberkembangnyateknologi, keretakinitelahmenggunakantenaga magnet.Teknologimagnet inimampumembuatkeretabergerakmelayang diatasreldengankecepatantinggi. Keretakecepatantinggiinimengambilprinsipdari magnetic levitation ball. Magnetic Levitation Ballinimerupakansuatu proses pelayangan bola bajaterhadapacuantertentudenganmenggunakanmedan magnet yang memilikisifat non-linearitassehinggamenghasilkanosilasi yang besar. Tujuandaripelayangan iniadalahuntukmenghilangkangayagesek yang terjadiantarapermukaandasardengan bola baja.Sehinggadibutuhkanpengendalianuntukmembuat bola tetapdalamposisimelayang. Pengendali yang dipilihadalahpengendali optimal Linear Quadratic Regulator(LQR), karenapengendaliinimampumenstabilkandanmempercepatresponsistem. Perancanganpengendali optimal LQR dilakukandenganmendapatkanbentuk state-spacedarisistem magnetic levitation ballterlebihdahulu, sehinggadiperolehmatriks A, B, C dan D darisistem. Kemudian, menentukanmatrikspembobot “Q” dan “R” yang optimal denganmenggunakanpersamaanriccatisertamenentukankonstantaumpanbalik “K”. Hasilperancanganmendapatkannilaimatriks Q yang optimal adalah 2407.8, nilaimatriks R = 0.1. Berdasarkanhasilsimulasidananalisadiperolehindeksperformansisistem yang minimum berdasarkankriteria Integral of Absolute Error(IAE) dengannilai IAE = 0.0002449.Kata kunci:Magnetic levitation ball, posisi, pengendali optimal, pengendalilinear quadratic regulator(LQR)
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 20 Aug 2019 07:41 |
| Last Modified: | 20 Aug 2019 07:41 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/17761 |
Actions (login required)
 |
View Item |