DILA MARTA PUTRI (2017) PERANCANGAN HYBRID PENGENDALI DYNAMIC SLIDING MODE DAN PENGENDALI SLIDING MODE DENGAN PERMUKAAN LUNCUR PIDUNTUK MENGENDALIKAN LEVEL DAN KONSENTRASI PADA SISTEM CSTR. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER.pdf Download (349kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK.pdf Download (452kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (433kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (661kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I.pdf Download (455kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III.pdf Download (714kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (783kB) |
|
|
Text
10. BAB V.pdf Download (250kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (251kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sangat pesat,dapat mempengaruhi berbagai aspek kehidupan, salah satunya pada dunia industri.Pada dunia industri terdapat proses kimia industriyang memiliki sifat non linear yang sangat tinggi, misalnya pada sistem Continuous Stirred Tank Reactor(CSTR).CSTR adalah sebuah tangki pengaduk yang berguna untuk mencampurkan dua fluidaatau lebih.Pada penelitian ini variabel yang dikendalikan pada sistem CSTR adalah level dan konsentrasi. Pengendali yang dipilih adalahpengendali sliding mode, pada perancangan pengendali sliding modeyang paling penting adalah perancangan permukaan luncurnya, dan permukaan luncur dapat dirancasesuai dengan kebutuhan sistem. Pada penelitian ini dikombinasikan dua permukaan luncur terbaik dari penelitian sebelumnya yaitu pengendali sliding modedenganpermukaan luncur dynamicdanpengendali sliding modedengan permukaan luncur PID. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan performansi yang baik berdasarkan kestabilan lyapunov dan identifikasi sistem. Berdasarkan hasil pengujian pengendali hybrid mampu mencapai setpoint lebih cepat daripada dua pengendali lainnya yaitu hal ini dibuktikan dengannilai untuk leveldan untuk konsentrasi. Namun pengendali sliding modedengan permukaan luncur PIDmerupakan pengendali yang mampu mengurangi error steady state yang paling besar dibandingkan dua pengendali lainnya yaitu dengan nilai . Kata Kunci: CSTR, hybriddynamic sliding mode dengan permukaan luncur PID, kestabilan lyapuno
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 20 Aug 2019 04:47 |
| Last Modified: | 20 Aug 2019 04:47 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/17740 |
Actions (login required)
 |
View Item |