ZANNAH RAHAYU (2018) ANALISIS KETERKENDALIAN SISTEM LQ DISKRIT DENGAN MATRIKS JORDAN DAN RANK MATRIKS KETERKENDALIAN. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018118MT.pdf Download (137kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018118MT.pdf Download (507kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018118MT.pdf Download (93kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018118MT.pdf Download (292kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018118MT.pdf Download (179kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018118MT.pdf Download (251kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018118MT.pdf Download (465kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018118MT.pdf Download (288kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018118MT.pdf Restricted to Repository staff only Download (493kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018118MT.pdf Download (286kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018118MT.pdf Download (212kB) | Preview

Abstract

Tugas akhir ini membahas persoalan keterkendalian dari persamaan linier kuadratik diskrit waktu berhingga untuk dua kendali menggunakan rank matriks keterkendalian dan matrik Jordan. Sistem kendali yang digunakan adalah lingkar tertutup dengan sistem stabil. Berdasarkan persamaan fungsi dinamik dan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentuk model linier kuadratik. Selanjutnya dilakukan analisa kestabilan lalu dianalisa keterkendalian persamaan fungsi dinamik dua kendali dengan rank matriks keterkendalian dan matriks Jordan. Berdasarkan hasil, diperoleh bahwa untuk kendali pertama dan kedua didapatkan hasil keterkendalian dengan rank matriks dan matriks Jordan. Katakunci: kendali, kestabilan, keterkendalian, kuadratik, lingkar tertutup, umpan balik

Actions (login required)

View Item