SALMAN ALFARASI (2018) DESAIN KETERAMATAN PADA SISTEM DINAMIK MODEL LINEAR KUADRATIK UNTUK DUA KENDALI WAKTU KONTINU. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018134MT.pdf Download (135kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018134MT.pdf Download (539kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018134MT.pdf Download (94kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018134MT.pdf Download (317kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018134MT.pdf Download (178kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018134MT.pdf Download (234kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018134MT.pdf Download (502kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018134MT.pdf Download (278kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018134MT.pdf Restricted to Repository staff only Download (729kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018134MT.pdf Download (285kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018134MT.pdf Download (296kB) | Preview

Abstract

Sistem dinamik merupakan suatu metode yang digunakan untuk medeskripsikan, memodelkan dan mensimulasikan suatu sistem yang dinamis dengan salah satu tujuannya untuk mendapatkan analisis kestabilannya. Tugas akhir ini membahas tentang desain keteramatan pada persoalan kendali dengan persamaan linier kuadratik waktu kontinu dengan loopter tutup untuk dua kendali dengan output feedback pada kasus matriks. Berdasarkan persamaan diferensial dinamik dan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentuk fungsi kendali untuk loopter tutup dua kendali. Selanjutnya menganalisa kestabilan persamaan diferensial dinamik dua kendali, persamaan state error dinamikserta desain keteramatannya berdasarkan fungsi kendali.Berdasarkan contoh dengan diperoleh kendali pertama dan kedua pada persamaan dinamik dan menghasilkan lamda kecil dari nol, maka persamaan state error dinamik stabil asimtotik sehigga persamaan awal dan persamaan desain keteramatan juga akan stabil. Katakunci: Kendali, kestabilan, linear kuadratik, output feedback, desain keteramatan,tertutup

Actions (login required)

View Item