MUHAMMAD IKHSYAN (2018) ANALISA PENGENDALI HYBRIDSLIDING MODE CONTROL(SMC) DAN FUZZY LOGICCPNTROLLER DALAM PENURUNAN ERROR STEADY STATE UNTUK MENGENDALIKAN CONCENTRATION PADA lSOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR(CSTR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018229TE.pdf Download (683kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018229TE.pdf Download (412kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018229TE.pdf Download (242kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018229TE.pdf Download (419kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018229TE.pdf Download (476kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018229TE.pdf Download (396kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018229TE.pdf Download (770kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018229TE.pdf Download (746kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018229TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (894kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018229TE.pdf Download (233kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018229TE.pdf Download (204kB) | Preview

Abstract

Sistem di industri sering terjadi kesalahan dalam mencapai kinerja atau performansi yang diinginkan. Salah satunya pada sistem isothermal CSTRdimana sistem ini belum mampu bekerja sesuai set point yang diinginkan 1 g.mol/ litter, untuk mencapai set point maka digunakan pengendali Sliding Mode Control yang diHybri ddengan Fuzzy Logic Controller yang diidentifikasi dengan metode FOPDT untuk menurunkan nilai error steady state. hybrid sliding mode control dan fuzzy logic controller telah mencapai nilai set point yang diinginkan yaitu1 g.mol/litter dengan waktu tunak/settling time 0.7098detik, sementara pada pengendali sliding mode control mengalami error steady state sebesar 0.0004g.mol/litter dengan waktu tunak/settling time 0.7275detikKata kunci : FOPDT,Fuzzy Logic Controller, Isothermal CSTR(Continuous Stirred Tank Reactor), Sliding Mode Control.

Actions (login required)

View Item