YOSES NAEL MANGARIMPUN SITOMPUL, - (2020) DESAIN KENDALI OPTIMAL LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK SISTEM TURRET GUN DENGAN PENGUJIAN PADA SUMBU AZIMUTH. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

	Text GABUNGAN SKRIPSI KECUALI BAB IV.pdf Download (4MB)
	Text (BAB IV) BAB IV PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

DESAIN KENDALI OPTIMAL LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK SISTEM TURRET GUN DENGAN PENGUJIAN PADA SUMBU AZIMUTH YOSES NAEL MANGARIMPUN SITOMPUL NIM : 11555102898 Tanggal sidang : 3 Juli 2020 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Senjata adalah salah satu komponen penting dalam mendukung pertahanan dan keamanan di sebuah negara. Contoh senjata yang terus berkembang ialah turret gun.Turret gunadalah sistem senjata laras panjang yang dapat bergerak untuk mengenai target dengan pergerakkan arah dan sudut sesuai dengan target, yang dapat dioperasikan menggunakan remote control. Permasalahan dari turret gun saat di simulasikan ialah sistem memiliki respon yang lambat untuk mencapai setpoint.Untuk mengatasi permasalahan pada sistemturret gun penulis mengusulkan menambahkan pengendaliLinear Quadratic Gaussian yang di hybrid dengan sistem gabungan antara Linear Quadratic Regulator dan Kalman Filter. Usulan ini di dasarkan pada kemampuan pengendali LQG dan sifat pengendali ini cocok untuk sistem yang mampu mengatasi sistem yang rentan terhadap gangguan .Dengan menggunakan aplikasi Matlab, proses simulasi sistem turret gundengan pengendali Linear Quadratic Gaussiandengan variabel nilai R 0.01 , Q 0.0066 0; 0 0 , Kf 0.001 , Qf 2mendapatkan hasil respon sistem dengan nilai rise time 3.41 detik, settling time 4.85 detik, delay time 1.84 detik, maximum overshoot 1.1% dan nilai error 0.Dengan hasil ini penambahan kendali LQG terbukti mampu mempengaruhi respon sistem turret gun yang sesuai dengan tujuan penelitian.Maka berdasarkan hasil pengujian menunjukkan permasalahan sistem turret gun yang lambat dalam respon sistem untuk mencapai set point berhasil diatasi. Kata kunci :Linear Quadratic Gaussian, Turret Gun, Pengendali

Actions (login required)

View Item