MUHAMAD FADHIL AL ARIF, 11555102752 (2020) STR-PID ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR POSITION CONTROL IN THE MAGNETIC LEVITATION BALL SYSTEM. Skripsi thesis, Universitas Islam Sultan Syarif Kasim Riau.

	Text 1. Laporan Lengkap (Tanpa Bab IV).pdf Download (1MB)
	Text (BAB IV) 2. BAB IV FIX.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (422kB) | Request a copy

Abstract

Muhamad Fadhil Al Arif (2019); PERANCANGAN KENDALI ADAPTIF STR-PID UNTUK PENGENDALIAN POSISI PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION BALL. Magnetic Levitation Ball merupakan proses pelayangan bola baja dengan memanfaatkan medan elektromagnetik untuk melawan gaya grafitasi. permasalahan yang sering terjadi adalah pengendalian posisi saat pelayangan karena posisi objek rentan terhadap gangguan dari luar yang bisa menyebabkan guncangan saat dioperasikan. Dalam simulasi respon sistem Magnetic Levitation Ball yang dilakukan secara open loop pada Magnetic Levitation Ball, sistem tidak bisa mencapai setpoint yang diberikan sebesar 0.5V serta terdapat osilasi dan error steady state. Penulis menggunakan pengendali STR-PID untuk mengendalikan keluaran dari Magnetic Levitation Ball. Pemilihan STR-PID disebabkan STR-PID merupakan kendali adaptif yang mampu menghasilkan respon yang dapat mengikuti spesifikasi yang kita inginkan. Dengan menggunakan pengendali STR-PID mampu meredam osilasi dan menghasilkan error steady state = 0 V. Saat diberikan gangguan eksternal berupa angin yang diasumsikan datang dari atas dan bawah dari plant sebesar 10% dari nilai setpoint pada detik ke 7, pengendali STR-PID berhasil kembali mencapai setpoint yang diberikan dalam waktu 0.7 detik.

Actions (login required)

View Item